lundi 3 novembre 2008

Le VTOL de Yann Lecun


Suite à la présentation du VERTI4 à Crespierre en Mai 2008, Yann LECUN, a réalisé un prototype basé sur le même principe .Voir les photos et les vidéos sur son blog

La masse est d'environ 450gr.Les moteur sont des brushless du type AXI 2204-19 ,et les variateurs Castle Creation Thunderbird-9.

Au début des essais , il a mis directement deux gyros GWS , placés en diagonale comme sur le Verti4. Par la suite , afin de découpler les axes pour les réglages, il a utilisé un mélangeur basé sur une carte microcontroleur Arduino Decimilia programmé par ses soins.

Il vole à peu près en stationnaire, et Yann continue la mise au point en refaisant un mélangeur basé sur un microcontroleur StickDuino , couplés à des puces pour Gyros; les réglages sont en cours .
Affaire à suivre ..
Bonne chance Yann



vendredi 3 octobre 2008

samedi 13 septembre 2008

Verti4: un trophée lors d' InterEx 2008 à Boissy Saint Yon -9 Septembre 2008

Le Verti4 a obtenu un trophée à la rencontre d'InterEx 2008 .
La démonstration en vol s 'est faite dans des conditions de vent fortes , et en présence de fortes turbulences
Voici un lien vers une video filmée par Stephan Brehm
http://media.rc-network.de/showphoto.php/photo/3600/ppuser/94

Comme vous le constaterez , le vol est plutôt chahuté , mais tout s 'est bien passé finalement !

samedi 6 septembre 2008

Le Plan échelle 1 du Vert1 4

A venir bientôt!!

Le bêtisier de mes VTOL: Le type canard







Pour simplifier la construction, l ‘idée m ‘est venue de passer à un avion canard .
Le centre de gravité étant entre l ‘aile et l ‘empennage, il est découlait que le mécanisme moteur placé au centre au centre de gravité était plus simple à réaliser . La première version, dont les photos sont présentées , comportait 2 moteurs placés l ‘un au dessus de l ‘autre, et tournant en sens inverse , de façon à annuler le couple des hélices . Le contrôle tangage et roulis était assuré par un mécanisme de vannes placées derrière les moteurs . Le mécanisme de contrôle en lacet était obtenu par contrôle différentiel de la puissance des gaz , comme sur les hélicoptères bi –rotor coaxiaux .
Il était possible de faire un petit stationnaire,( voir photo ), mais le contrôle s‘avérait insuffisant pour rattraper un inclinaison au delà de quelques degrés . Le contrôle en lacet était trop faible et sollicitait trop le moteur (Avec balais à l ‘époque ) .
Je décidais de reprendre la conception de cet engin, cela coïncidait d ‘ailleurs avec la démocratisation des moteurs brushless, et l ‘apparition des premières batteries LiPo . Pour avoir un contrôle efficace en roulis et en lacet , j ‘ai écarté les moteurs, et pour obtenir un contrôle en tangage , j ‘ai mis un anticouple de Trex, la commande du pas permettait un contrôle précis du tangage ( je vous passe les déboires avec des tentatives pour utiliser deux moteurs en push pull ) .Un gyroscope assurait la commande d ‘un des moteurs pour le roulis, et un gyro heading lock pour le tangage qui était délicat à contrôler

Et là, ça a marché comme sur des roulettes pour le stationnaire , vous pouvez le voir sur la vidéo publiée sur You Tube
Il a volé aussi en translation mais il avait l ‘inconvénient d‘ avoir une très mauvaise finesse . Ne voyant pas comment faire avec un gyro heading lock pour piloter le vol horizontal, j ‘ai arrêté là, et en fait l ‘idée du Verti4 commençait à germer

Le bêtisier de mes VTOL: Le type V22




Le chemin parcouru avant d ‘arriver au Verti4 a été long et tortueux .
J ‘ai commencé par une sorte d ‘aile volante ( Pas de photos malheureusement ) , équipé d’un moteur 10 cm3 monté hélice horizontale au centre de gravité. . C ‘était dans les années 95 .
Des prises d ‘air dans le flux de l ‘hélice ramenait cet air aux extrémités d ‘ailes pour assurer un contrôle en roulis, et aux extrémités du fuselage pour un contrôle en tangage et en lacet
Pour voler horizontalement, un système de volets sous le fuselage ramenait l ‘air dans une tuyère horizontale .
Une vraie usine à gaz.. Cet appareil a été assez complexe à construire, car il fallait en plus garder une masse faible .
Après quelques tentatives de décollage, je n ‘arrivais absolument pas à le contrôler, les réactions étaient insuffisantes.

J ‘avais compris de cette expérience qu’il fallait absolument utiliser la puissance du moteur en direct pour avoir des réactions adéquates en roulis, lacet et tangage.
Quelques années passèrent, et on assista à l ‘arrivée des modèles en Dépron, à moteur électrique à balais, mais avec des accus plus léger ( Ni MH) . Je décidai alors de partir sur ce type de prototype , facile à tester et à modifier .
Le modèle suivant reprenait le principe du V22 à moteurs basculant .
Le contrôle en roulis était fait par la puissance moteur , et en lacet par basculement différentiel des moteurs . Le contrôle en tangage était obtenu par des vannes placées dans le flux d’air des moteurs , et commandées par un servo..Le modèle s ‘est révélé stable en roulis, mais très difficile à maîtriser en tangage .
Par ailleurs, le passage des câbles dans les ailes, avec le mécanisme de rotation rendait la construction complexe .


vendredi 5 septembre 2008